Dokunsal Navigasyon
Dokunsal navigasyon projesi, iç ve dış mekânda gerekli modülleri kullanıp cihazımızı istenilen konuma götürülmesini sağlar. Bilgisayara yüklenen server ve navigasyon olmak üzere 2 ana bölümden oluşur.
-
Server navigasyonun konumu gösteren ve gidilmek istenen konumun seçilebileceği 3 boyutlu bir arayüz sunar. Navigasyonun konumunu alan server kullanıcıdan gideceği konumu alır ve gidilebilecek en kısa yolu hesaplar. hesapladığı bu yolu yön komutları halinde navigasyona gönderir.
-
Navigasyon konumunu servera göndererek ondan gelecek yönü bekler. Yön komutları geldiğinde ise üzerinde bulunan kabartmalı oku istenen yöne dönderir.
Görme engeline sahip olan insanlara, evlerinin dışında bağımsızlık, rahatlık sağlayan pratik dokunsal navigasyon sistemidir. Servera kaydedilen bina, koridor ve dış mekanlarda da rahatlıkla çalışabilmektedir. Cihaz normal şartlar altında 1 km menzile sahiptir.
Proje, 4 modül baz alarak geliştirilmiştir. Bu modüller :
-
Donanım : Donanım modülünde biri mega biri uno olmak üzere iki adet Arduino, ileri-geri ve sağ-sol yönleri için iki adet servo motor, bina dışında konum almak için bir adet GPS modülü, bina içinde konum almak için bir adet Wifi modülü, yön bilgisini almak için magnometre ve mega ve uno arduinoları arasında kullanmak için iki adet kablosuz haberleşme cihazı kullanılmıştır. Donanımdan alınan konum verileriyle, cihazın konumu ara yüzde gösterilmektedir.
-
Yazılım : Yazılımın kullanıcı arayüzü, program çalışmaya başladığında harita görsel olarak kullanıcıya sunuluyor. Kullanıcıdan gitmek istediği yerin fare ile tıklanılması bekleniliyor. Yer seçimi olduktan sonra cihazın ilerleme durumuna göre haritada konumu gösteriliyor.
-
Arayüz : Program başladığında ilk olarak kullanıcı gitmek istediği yeri, oluşan 3 boyutlu görsel üzerinden fare ile sol tıklayarak seçer. Fare ile 3 boyutlu görsel üzerinden seçilen yer pixel olarak hesaplanır ve yakındaki nokta alınır. Bu kullanıcının yol dışına çıkmasını engeller ve kullanıcı patika içerisinde kalır.
-
Haberleşme : Donanım ile seri iletişim rs232 kütüphanesi ile yapılmıştır. Bu kütüphane hem Windows'ta hem Linux'te desteklenmektir. Cihazın konumu ile ilgili veriler seri iletişim ile mikroişlemciye gönderilir. Bu verilere göre ara yüzde kullanıcıya cihazın konumu gösterilir. Bağlantı başarılı bir şekilde kurulduktan sonra cihazdan alınan bilgiler rs232 kütüphanesinin sağladığı fonksiyonlar vasıtasıyla gönderilir. Server tarafından veriler işlenip tekrar bu kütüphane vasıtasıyla cihaza gönderilip hareket sağlanır.